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激光電源型保盟編碼器的工作原理


2020-06-22 11:33

       保盟編碼器激光編碼器是以激光為光源的編碼器的總稱。根據已發表的文獻資料,其原理大體上可分為兩種,即應用光柵干涉法及應用傅里葉影象法。光柵千涉法波長的激光投射在間距的周期光柵上,則在由下確定的角度的方向,上產生銜射,這些衍射光之間相互千涉,本方法是對干涉條紋強度變化進行檢測處理的一種方式。周期光柵若沿其陣列方向移動,則銜射光的強度不變,但相位發生變化。通過構成千涉儀來檢測此種相位變化。對于由周期光柵產生的級別衍射光相互間的干涉,光電傳感器的輸出信號可為激光的角頻率,為從激光器到光電傳感器的光程長構成的相位,測出周期的完全正弦波。
 
       保盟編碼器激光編碼器如果用1級別的衍射光來工作,則光柵只要移動1個柵格間距,就能得到2個周期的正弦波輸出,可使分辨率倍增。如用2級衍射光,則分辨率成為4倍,但如使用普通的振幅光柵,其光量將比用1級衍射光時減少,應用光柵干涉法的線性編碼器由于激光是以衍射角入射到光柵上,故反射的衍射光沿垂直方向返回,經由反射光學系統再度入射到光柵上,構成2次衍射。這種結構可使光柵每移動1個柵格間距得到4個周期的正弦波,能構成4倍的高分辨率。


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